Широко используется в процессе сварочных работ при производстве автомобилей и вспомогательного автомобильного оборудования, мотоциклов и принадлежностей к ним, а также в производстве сельскохозяйственных машин, инженерных машин и иного оборудования.
Информация о технических характеристиках, наличии на складе, стоимости товаров не является публичной офертой!
Широко используется в процессе сварочных работ при производстве автомобилей и вспомогательного автомобильного оборудования, мотоциклов и принадлежностей к ним, а также в производстве сельскохозяйственных машин, инженерных машин и иного оборудования.
В сочетании со сварочными источниками питания MEGMEET, GSK, EWM, LORCH, KEMPPI, ESAB, сварочный робот серии GSK может осуществлять обмен цифровыми данными через шину DeviceNet, использовать аналоговые входные/выходные линии в сочетании со сварочными источниками питания LINCOLN, OTC, Panasonic, и существующими источниками питания, чтобы соответствовать требованиям заказчиков.
Технические характеристики роботов GSK серии RB
| Тип | RH06 | |
| Степень свободы | 6 | |
| Вид привода | Сервопривод переменного тока | |
| Эффективная нагрузка, кг | 6 | |
| Точность повторного позиционирования, мм | ±0.05 | |
| Диапазон действия,° | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| Максимальная скорость,°/сек | J1 | 130 |
| J2 | 130 | |
| J3 | 130 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
| Максимально допустимый крутящий момент, Нм | J4 | 12 |
| J5 | 10 | |
| J6 | 6 | |
| Радиус действия, мм | 1389 | |
| Масса робота, кг | 180 | |
Примечание: не допускается контакт с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями; не допускается попадание воды, масла и пыли; запрещено эксплуатировать вблизи от источников электрических помех (плазмы).
Конструктивные особенности роботов GSK
Ключевыми функциональными компонентами являются: контроллер (шкаф электрооборудования и блок обучения), серводвигатель серии SJTR, блок синхронного сервопривода переменного тока серии GE, гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор.
Контроллер (шкаф и блок обучения)
- Самая современная система дистанционного управления GSK позволяет роботу оптимизировать ускорение/замедление исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего периода.
- Робот может контролировать движение и нагрузку, а также оптимизировать требования к обслуживанию с помощью встроенной информационной системы (SIS), которая обеспечивает повышенную продолжительность непрерывного рабочего периода.
- Встроенный контроллер робота на основе аппаратной структуры ARM + DSP + FPGA с управлением по 4-8 осям, быстродействие арифметического устройства до 500 миллионов операций в секунду, высокоскоростная шина управления движением Ethernet RS232, RS485, CAN и любой интерфейс DeviceNet, непрерывное отслеживание обучения и онлайн-обучение, функции дистанционного мониторинга и диагностики.
- Внутренняя шина робота (GSK-Link): высокая скорость управления в реальном времени, устранение противоречий между пропускной способностью и управлением в реальном времени, сочетание скорости передачи данных и управления в реальном времени, решение проблем взаимодействия передачи данных в реальном времени между различными модулями.
- Технология динамического контроля идентификации с самоадаптацией: с учетом силы тяжести, силы Кориолиса, центробежной силы и иных внешних сил, применяется технология контроля идентификации с самоадаптацией для улучшения динамических характеристик робота.
| Тип | GSK-RC | |
| Система управления | Метод обучения | Программирование обучением/дистанционное управление |
| Режим привода | Цифровая шина сервопривода переменного тока | |
| Количество контролируемых осей | Шесть осей (расширение до восьми осей) | |
| Метод контроля положения | PTP/CP | |
| Контроль скорости | TCP постоянный контроль скорости | |
| Система координат | Общие координаты/декартовы координаты/пользовательские координаты/координаты инструмента | |
| Память | Память | Флэш-память |
| Емкость памяти | 256 Мбайт | |
| Содержимое памяти | Точка, линия, дуга, команда условия и т. д. | |
| Действия | Функция интерполяции | Линейная интерполяция, дуговая интерполяция |
| Скорость ручного управления | 5 регулируемых уровней (ограничение скорости 250 мм/с) | |
| Редактирование | Добавить, ввести, копировать, вырезать удалить, изменить, проверить | |
| Вход внешнего управления | Настройка условий | Настройка условий в программе |
| Общий физический вход/выход | Панель цифрового ввода/вывода, стандартный ввод/вывод, 32 точки, соответственно, расширение и поддержка 2 аналоговых выходов | |
| Сфера применения | Дуговая сварка, перенос, покрытие слоем резины, распыление и т. д. | |
| Связь с внешним оборудованием | USB, Ethernet Modbus TCP | |
| Защита | Механический датчик предотвращения соударений сварочной горелки, датчик предотвращения соударений с сервоприводом, программный предел положения, механический аппаратный предел (частичные оси), шкаф управления | |
| Техническое обслуживание | Регулярно проверяйте отклонения в журнале эксплуатации | |
| Обнаружение отклонений | Отклонения аварийных остановок, отклонения временной последовательности управления, отклонения сервопривода, отклонения диска кодирования, отклонения блока обучения, отклонения работы пользователя, отклонения точечной сварки, отклонения дуговой сварки, отклонения датчика | |
| Диагностика | Диагностика кнопки, диагностика сигнала, диагностика аварийного сигнала и т. д | |
| Точка возврата в первоначальное положение | Поддерживается кодировка галетной батареи; отсутствует необходимость возврата в первоначальное положение при каждом запуске. | |
| Система охлаждения | Воздушное охлаждение | |
| Уровень шума | <70 дБ | |
| Диапазон температуры/ влажности окружающего воздуха | от 0 до 40 °C (без минуса) / от 0 до 90% относительной влажности (без минуса) | |
| Электрическое питание | Трехфазное 220 В переменного тока 50/60 Гц (однофазное для некоторого количества моделей). Примечание: робот в стране экспортера подлежит настройке в соответствии с местным напряжением | |
| Заземление |
Специальное заземление для робота класса D или выше |
|
Серводвигатель серии SJTR
- Обладает оптимальной электромагнитной конструкцией, низким уровнем шума, надежностью и высокой эффективностью.
- В нем используется высокопроизводительный редкоземельный материал с постоянным магнетизмом, обладающий отличными характеристиками на низких скоростях и способностью к большим перегрузкам (3 раза).
- Используется 17-разрядный высокоскоростной и высокоточный фотоэлектрический датчик, который может обеспечить высокоточное управление в сочетании с высокопроизводительным приводным устройством.
- Используется импортный высокоточный подшипник и ротор с высокоточными динамическими технологиями для обеспечения стабильности и надежности работы двигателя, низкого уровня вибрации и шума при работе в диапазоне высоких скоростей.
- Двигатель может надежно работать при температуре окружающего воздуха от -15°до 40°, даже при наличии в окружающем воздухе пыли и масляного тумана.
- Высокий коэффициент инерции и крутящий момент.
| Тип | Номинальная мощность, кВт | Номинальный ток, A | Нулевой крутящий момент, Нм | Номинальный крутящий момент, Нм | Верхний крутящий момент, Нм |
Ном. скорость, об/мин |
Макс. скорость, об/мин |
Инерция вращения кг/м2 |
| 60SJTR-MZ003E | 0.1 | 1.2 | 0.318 | 0.318 | 0.955 | 3000 | 5000 | 0.05x104 |
| 60SJTR-MZ005E | 0.16 | 1.65 | 0.5 | 0.5 | 1.5 | 3000 | 5000 | 0.07xl04 |
| 80SJTR-MZ006E | 0.2 | 2.9 | 0.637 | 0.637 | 1.91 | 3000 | 6000 | 2.71x10 s |
| 80SJTR-MZ010E | 0.3 | 3.1 | 1 | 1 | 3 | 3000 | 6000 | 3.36x105 |
| 80SJTR-MZ013E | 0.4 | 3.3 | 1.27 | 1.27 | 3.81 | 3000 | 6000 | 3.88 x10 s |
| 150SJTRG-MZ040C | 0.84 | 5.5 | 4 | 4 | 12 | 2000 | 3500 | 1.3x103 |
| 150SJTRG-MZ060C | 1.26 | 8.6 | 6 | 6 | 18 | 2000 | 3500 | 1.9xl03 |
| 150SJTRG-MZ080C | 1.68 | 11.2 | 8 | 8 | 24 | 2000 | 3500 | 2.9xl03 |
| 150SJTRG-MZ100C | 2.1 | 14.3 | 10 | 10 | 30 | 2000 | 3500 | 3.4x103 |
| 150SJTRG-MZ120C | 2.5 | 14.5 | 12 | 12 | 33.8 | 2000 | 2800 | 3.9x103 |
Синхронный сервопривод переменного тока серии GE
Синхронный сервопривод переменного тока серии GE, включая GE2000 (источник питания 220 В) и Ge3000 (источник питания 380 В), использует интерфейс связи промышленной шины Ethernet, недавно разработанный GSK, с удобной настройкой параметров сервопривода, простым интерфейсом, высокой стабильностью и широкой совместимостью. Может быть адаптивным к инкрементным датчикам положения и большой линейке 17-разрядных абсолютных датчиков положения для реализации в системах управления без обратной связи и системам управления с обратной связью, которые соответствуют роботам, станкам с ЧПУ, автоматическому и иному оборудованию.
- Используется метод передачи данных по промышленной шине Ethernet для увеличения скорости передачи данных до 100 Мбит/с.
- Повышенная устойчивость к помехам, коэффициент ошибок: 10-12, минимальный цикл связи: 50. Подходит для серводвигателей мощностью 0,1~12 кВт.
- Серия GE в сочетании с моментным двигателем используется в качестве поворотного стола с прямым приводом, высокой точностью позиционирования и высокой скоростью движения.
- Имеется возможность удобной настройки параметров сервопривода.
- Изменение параметров сервомотора и мониторинга состояния сервомотора может быть выполнено в системном интерфейсе робота.
- В абсолютных сервоприводах GE в сочетании с системами роботизированной шины можно реализовать функцию сохранения данных после отключения питания системы координат и приступать к работе без отладки после повторного включения питания.
- Улучшенные характеристики при работе на низких скоростях, соответствие высокому моменту инерционной нагрузки и динамических характеристик отклика для удовлетворения требованиям при эксплуатации любых роботов.
Гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор
- Компактная конструкция: Осевой размер трансмиссии может быть уменьшенным и компактным из-за конструкции трансмиссии в опорном шпинделе планетарной шестерни.
- Высокая несущая способность: поскольку в одинаковых условиях радиус кривизны гипоциклоида больше, чем у эпициклоида, его несущая способность превышает несущую способность эпициклоида.
- Стабильный привод и длительный срок службы: использование двухступенчатой редукторной схемы делает работу планетарного редуктора с низким числом оборотов циклоидного штифта более стабильной, при этом срок службы качающегося подшипника значительно повышается, поскольку длительность увеличивается, а скорость движения внутреннего/наружного кольца уменьшается.
- Минимальный люфт: оптимизированная конструкция обеспечивает небольшую погрешность изготовления, высокую точность движения и небольшой люфт.
- Хорошая выходная жесткость: в конструкции гипоциклоидной планетарной трансмиссии используется встроенный поперечный роликовый подшипник с максимальной поддержкой с обоих концов, насколько это возможно, для придания большей выходной жесткости конструкции диска, жесткость которого превышает выходную жесткость конструкции RV циклоидальных редукторов (конструкция радиально-упорного подшипника) со значительно улучшенной ударопрочностью.
- Полая конструкция: полая конструкция удобна для размещения робота, уменьшения его базового размера и защиты от воздушных потоков.
|
Выходная скорость, об/мин |
5 | 15 | 20 | 25 | 30 | |||||
| Тип | Выходной крутящий момент, Нм | Входная мощность, кВт | Выходной крутящий момент, Нм | Входная мощность, кВт | Выходной крутящий момент, Нм | Входная мощность, кВт | Выходной крутящий момент, Нм | Входная мощность, кВт | Выходной крутящий момент, Нм | Входная мощность, кВт |
| GSK-BJW-20E | 231 | 0.16 | 167 | 0.35 | 153 | 0.43 | 143 | 0.5 | 135 | 0.57 |
| GSK-BJN-40E | 572 | 0.4 | 412 | 0.86 | 377 | 1.05 | 353 | 1.23 | 334 | 1.4 |
| GSK-BJN-50C | 681 | 0.48 | 490 | 1.03 | 450 | 1.26 | 420 | 1.47 | 398 | 1.67 |
Примечание. Выходной крутящий момент оценивается при выходной скорости 15 об/мин.
| Тип | Передаточное число |
Максимальное значение выходной скорости, об/мин |
Верхний сухой ход, шкала, мин |
Максимально допустимый крутящий момент, Нм |
Жесткость при кручении, Нм/дуга, мин |
U, кг |
| GSK-BJW-20E | 121 | 75 | 1 | 833 | 49 | 5 |
| 105 | ||||||
| 71.77 | ||||||
| GSK-BJN-40E | 121 | 70 | 1 | 2058 | 108 | 9.9 |
| 105 | ||||||
| 73.94 | ||||||
| 52.4 | ||||||
| GSK-BJN-50C | 33.39 | 50 | 1 | 2450 | 255 | 17 |
Дополнительные опции
Сварочный манипулятор для роботов GSK
Благодаря использованию редукторов и серводвигателей, разработанных GSK, заготовки вращаются до оптимальной позиции для выполнения различных сварочных соединений, в том числе сварки в вертикальном и перевернутом положении, что также повышает качество сварки и эффективность производства. Система управления роботом контролирует движения робота и автоматически управляет устройством позиционирования для отправки команд запуска сварки, автоматического управления и регулирования параметров сварки (напряжение, ток) и автоматически проверяет, произведен ли поджиг дуги. Одноосное позиционирование также применяется для автоматической загрузки/выгрузки.
Сварочные манипуляторы с одной и двумя степенями свободы
| Тип | Вид привода |
Макс. нагрузка, кг |
Точность повторного позиционирования, мм |
Диапазон действия, ° |
Номинальная скорость, °/сек |
Номинальный крутящий момент, Нм |
Масса робота, кг | |||
| Наклон | Вращение | Наклон | Вращение | Наклон | Вращение | |||||
| HBS150-1 | Сервопривод переменного тока | 150 | ±0.15 | ±135 | ±370 | 125 | 124 | 330 | 144 | 200 |
| HBD250-1 | 250 | ±0.10 | / | ±370 | / | 124 | / | 244 | 105 | |
Направляющий рельс для роботов GSK
| Тип | Применяемый робот |
Макс. скорость движения, м/с |
Точность повторного позиционирования, мм | Макс. нагрузка, кг | Рабочие условия |
|
Первый тип (установка на поверхность) |
Многошарнирный робот серии RB | 1,5 (зависит от двигателя) | ±0,05 (Верх) | 800 |
Температура окружающего воздуха: 0-45 ° Влажность окружающего воздуха: 20-80% относительной влажности (без конденсации) |
|
Второй тип (портальное передвижение) |
400 |
Система визуального контроля
Робот может автоматически анализировать положение заготовки и захватывать заготовку после идентификации с помощью системы «визуальный контроль». Согласование с данными системы «визуальный контроль» используется для позиционирования подаваемой заготовки и исключает механическое позиционирование при подаче материала заготовки, что экономит время и повышает степень автоматизации системы в целом. Система визуального контроля используется для транспортировки, сортировки, упаковки, комплектации продукции и т. д.
Автономная разработка управляющих программ для робота
Предварительная подготовка может быть выполнена с помощью автономной разработки управляющих программ для робота; затем изменение координат и оптимальный вывод файла обработки, скомпилированного на языке, распознаваемом роботом, дает возможность генерировать комплексные пути. В основном используется для резки, склеивания, покраски, фрезерования, гравирования и сварки трехмерных объектов.
Система управления узлом производственной линии GSK
- Система управления мониторами в рабочей зоне предназначена для линии производственного оборудования в сборе, используемого для всех видов деталей.
- Использование локальной шины GSK-LINK обеспечивает высокоскоростное соединение между станком с ЧПУ, промышленным роботом и вспомогательным рабочим оборудованием производственной линии.
- Поддержка онлайн программирования и автономной разработки управляющих программ.
- Простая и удобная эксплуатация.
- Максимальное повышение производительности и стабильное качества продукции снижают трудозатраты.
- Системы управления заказчика по оптимизации и совершенствованию.
Система общего контроля GSK
- Используется для создания системы управления «цифровой завод», «интеллектуальный цех».
- Внедрение и управление автоматизированным производством (CAM) компьютеризованное технологическое проектирование (CAPP).
- Удобное и быстрое планирование потока.
- Расчет производственной мощности и внесение изменений.
- Статистика использования оборудования.
- Вмешательство в производственный поток.
- Увеличение скорости выполнения расчетов и передачи данных.
Примеры применения роботов GSK
Работа сварочных роботов серии RH
Применение сварочных роботов RH GSK в машиностроении
RB08 применяется для черновой штамповки на автоматической линии производства электрических чайников
Робот GSK RB08 для загрузки/ выгрузки инструментов станка
Робот RB08, применяемый для штамповки
Роботы RB08, применяемые для установки валов двигателей
Дельта-роботы серии С на сортировочной линии
Работы RMD на линиях упаковки и погрузки
Крупнейшие партнеры GSK
Условия оплаты
Стоимость товара указанная на сайте или предоставленная нашими менеджерами уже включает НДС и таможенные платежи. Стоимость товаров установленная в иностранной валюте рассчитывается по курсу ЦБ РФ действующему в день оплаты.
Услуги по монтажу и пуско-наладочных работ не входят в стоимость поставки оборудования и рассчитываются дополнительно по запросу заказчика.
Оплата производится по безналичному расчету. При оформлении заказа необходимо указать реквизиты организации для выставления счета на оплату.
Условия доставки
При наличии заказанного оборудования на складе нашей компании и при условии 100% оплаты поставки, заказ в кратчайшие сроки передается в службу доставки или доступен для самостоятельного вывоза с нашего склада в Москве. При поставке под заказ срок поступления оборудования на наш склад составляет от 2 до 18 недель с даты получения предоплаты.
Доставка заказов осуществляется по всей территории России следующими транспортными компаниями: «ЖелДорЭкспедиция», «Байкал Сервис», «Деловые Линии», EMS Почта России, «ПЭК».
сли у Вас существует постоянный транспортный партнер, мы рассмотрим возможность организовать доставку через данную транспортную компанию. Доставка оплачивается Заказчиком в соответствии с тарифами транспортной компании, осуществляющей перевозку.
Самовывоз заказа возможен со склада в г. Москве.
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос