Напольный трек для робота Robaxis

Трек c тележкой для роботизированной сварки "ROBAXIS"


Напольный трек с сервоприводом и тележкой для робота, который используется для транспортировки роботов с одной станции на другую или для увеличения их рабочего диапазона. Трек составляется из двухметровых модулей, его легко удлинить до подходящей длины. Стандартные длины до 24 метров, возможно и больше по запросу.

Задать вопрос
Заказать

Взаимодействие робота и трека может быть интегрировано в контроллер робота. Благодаря своей узкой конструкции трека робот можно переместить очень близко к объекту и таким образом максимально использовать рабочий диапазон.

Конструктивные особенности

Модульная конструкция

Каждая секция трека состоит из прочной стальной сварной рамы, которая обеспечиваетжесткость конструкции и высокую грузоподъемностью. Между собой секции легко крепятся с помощью болтовых соединений. В начале и конце трека устанавливаются стопортные пластины для ограничения движения тележки с роботом. Благодаря своей узкой конструкции трека робот можно переместить очень близко к объекту и таким образом максимально использовать рабочий диапазон.

Система перемещения

Тележка с роботом перемещается по направляющим трека при помощи многозвенной прочной роликовой цепи. В качестве направляющей для тележки на треке используется профиль из алюминиевого сплава с высокоточными направляющими. Благодаря этому решению тележка мягко и легко перемещается с высокой скоростью и заданной точностью позиционирования.Привод трека реализован как дополнительная ось робота и управляются от контроллера робота.

Технические характеристики

Максимальная грузоподъемность, кг 1000
Максимальная скорость, м/сек
1,8
Скорость ускорения, м/сек2 1,6
Рабочий цикл
50%
Время перемещения 500 мм за 1,0 сек
1000 мм за 1,38 сек
Точность позиционирования, мм ±0.06
Ширина трека, мм 498
Высота со стойкой для робота, мм 467
Общая длина трека, мм 2242, 4242 и далее до 24242 м (с шагом 2 м)
Длина одной секции, мм 2242

Чертеж линейного трека с тележкой для перемещения робота

Чертеж линейного трека для робота Robaxis

Демонстрация работы

Видео-демонстрация работы трека с тележкой "Robaxis"

с установленным сварочным роботом RH GSK

Хотите заказать или проконсультироваться?

Оставьте заявку, и наши менеджеры обязательно свяжутся с Вами!


Оставить заявку