Трек c тележкой для роботизированной сварки "ROBAXIS"
Напольный трек с сервоприводом и тележкой для робота, который используется для транспортировки роботов с одной станции на другую или для увеличения их рабочего диапазона. Трек составляется из двухметровых модулей, его легко удлинить до подходящей длины. Стандартные длины до 24 метров, возможно и больше по запросу.
Взаимодействие робота и трека может быть интегрировано в контроллер робота. Благодаря своей узкой конструкции трека робот можно переместить очень близко к объекту и таким образом максимально использовать рабочий диапазон.
Конструктивные особенности
Модульная конструкция
Каждая секция трека состоит из прочной стальной сварной рамы, которая обеспечиваетжесткость конструкции и высокую грузоподъемностью. Между собой секции легко крепятся с помощью болтовых соединений. В начале и конце трека устанавливаются стопортные пластины для ограничения движения тележки с роботом. Благодаря своей узкой конструкции трека робот можно переместить очень близко к объекту и таким образом максимально использовать рабочий диапазон.
Система перемещения
Тележка с роботом перемещается по направляющим трека при помощи многозвенной прочной роликовой цепи. В качестве направляющей для тележки на треке используется профиль из алюминиевого сплава с высокоточными направляющими. Благодаря этому решению тележка мягко и легко перемещается с высокой скоростью и заданной точностью позиционирования.Привод трека реализован как дополнительная ось робота и управляются от контроллера робота.
Технические характеристики
| Максимальная грузоподъемность, кг | 1000 |
|
Максимальная скорость, м/сек |
1,8 |
| Скорость ускорения, м/сек2 | 1,6 |
|
Рабочий цикл |
50% |
| Время перемещения |
500 мм за 1,0 сек 1000 мм за 1,38 сек |
| Точность позиционирования, мм | ±0.06 |
| Ширина трека, мм | 498 |
| Высота со стойкой для робота, мм | 467 |
| Общая длина трека, мм | 2242, 4242 и далее до 24242 м (с шагом 2 м) |
| Длина одной секции, мм | 2242 |
Чертеж линейного трека с тележкой для перемещения робота
Демонстрация работы
Видео-демонстрация работы трека с тележкой "Robaxis"
с установленным сварочным роботом RH GSK
Хотите заказать или проконсультироваться?
Оставьте заявку, и наши менеджеры обязательно свяжутся с Вами!